sm-05蒂森门机板使用说明

SM-05 蒂森门机板使用说明
目前 SM-05 板（蒂森门机板）能响应的编码器脉冲频率最高为 4KHz，即：由门
机电动机带动编码器旋转，所产生的最高脉冲频率不得高于 4KHz。否则，系统不能
准确计算脉冲数目，门机不稳定。请在使用前确认门机在整个运行过程脉冲频率不
会超过 4KHz。
SM-05-V1.1 有三个按键，两个数码管，三路继电器输出，对应三个发光二极管，
四路光耦隔离输入。
数码管能够循环显示标识，按下表中标识栏自上而下单方向循环显示，如果显
示的是可设置参数的标识，还可显示参数值。具体如下表：
 
标识 是否为参数标识 标识含义
A 否 正常模式
H 否 手动模式
L1 是 设置传动比
L2 是 编码器的脉冲数
L3 是 门的宽度
F 是 过力矩的门限电流，单位 0.1A，默认值 1.6A
P4 是 备用
P5 是
开门爬行速度起始点脉冲绝对值，（相对于开门
极限，四倍设定值）默认值 185
43 (
*
) 否
当前位置的相对脉冲数，交替显示，高位数据的
显示时间是低位的两倍,默认值 1B5AH
U1 是 开门时打开门刀速度，默认值 85
U2 是 开门高速(4 倍设定值)，默认值 150
U3 是 开门最后段爬行速度，默认值 78
U4 是 开门或关门保持力矩速度，默认值 80
U5 是 关门高速（4 倍设定值），默认值 125
U6 是 关门时收紧门刀速度，默认值 55
U7 是 关门时爬行速度
U8 是 堵住试冲用速度。默认值 0x30
U9 是 手动开门或关门时的速度，默认值 85 
续前表：
标识 是否为参数标识 标识含义
P1 是
开门刀速度起始点（释放关门极限）脉冲绝对值，
（相对于关门极限）默认值 40
P2 是 备用
P3 是
开门高速起始点脉冲绝对值，（相对于开门极限，
四(16)倍设定值）默认值 75
P4 是 备用
P5 是
开门爬行速度起始点脉冲绝对值，（相对于开门极
限，四(32)倍设定值）默认值 185
P6 是
关门高速起始点（释放开门极限）脉冲绝对值，（相
对于开门极限）默认值 40
P7 是
关门收门刀速度起起始点脉冲绝对值，（相对于关
门极限，四(8)倍设定值），默认值 210
P8 是 关门爬行速度行程，以 P7 为起始点
P9 是 备用
* 具体显示数值由当时的脉冲数确定
注：所有参数均为十六进制显示，最大不超过 FFH，最小为 0。
三个按键在数码管的下面，从左向右依次为：KEY1，KEY2，KEY3。定义如下：
名 称 含义
KEY1
简称“菜单键”
单击该键，会显示当前标识的下一个标识，（标识的循环
顺序见上表）长按该键，会快速循环显示标识。
KEY2
简称“加一键”
如果在参数标识下，单击该键，对应的参数值会加一并显
示参数值，如果一段时间该键没有被按下，会自动切换到
显示参数标识。如果长按该键，参数会快速加一。
如果在 H 标识下，按下该键为点动开门，，放开该键门
会停止
KEY3
简称“减一键”
如果在参数标识下，单击该键，对应的参数值会减一并显
示参数值，如果一段时间该键没有被按下，会自动切换到
显示参数标识。如果长按该键，参数会快速减一。
如果在 H 标识下，按该键会点动关门，放开该键门会停
止
KEY2+KEY3
简称“复合键”
同时按下 KEY2 和 KEY3 键，如果在参数标识下，会确认并
保存所修改的参数值。如果参数修改后，没有按下“复合
键”，而是按下“菜单键”切换到另外的标识下，则修改
的参数值不会被确认和保存。
无论先前有没有自学习或者自学习是否成功过，如果在
43 标识下，按“复合键”就会开始自学习，开门自学习，
在校验过程会显示 F 标识，如果自学习校对成功，会自
动切换到 A 标识，否则又会切换到 43 标识下
 
三路继电器自左向右依次定义：
过力矩输出，关门极限到达输出，开门极限到达输出。各个继电器上面均有对应的
发光二极管。
过程说明
1．编码器 A/B 相的判别
在 43 标识下，记下此时显示的脉冲，然后手动向开门方向轻轻推动轿门约 20cm，
如果脉冲数增加，说明 A/B 相连接正确；反之，如果脉冲数减少，则说明 A/B 相接
反。
2．自学习过程：
首先，确认门机系统没有收到任何形式的（包括端口和通讯）开门或关门信号；(如
果不能保证，变频器会发生通讯故障)
其次，确认门机板显示的标识在 43 标识下；
最后，按下复合键；这时无论门在什么地方，都会先关门；到门刀收好后，（请现
场安装调试工程师检查门刀是否收好，如果没收好，此次自学习结果无效。）门才
会以恒定的速度打开，并开始累计脉冲；当门开到开门极限，系统会记下此时的脉
冲，并以相同的速度关门进行脉冲校验，此时显示的是 F 标识；当门刀收好后，此
时系统会判断自学习得到的脉冲和校验的得到的脉冲之间的差值，如果小于 20 个脉
冲，则系统会认为自学习成功，自动切换到 A 标识，否则，系统认为自学习失败，
自动切换到 43 标识下。
3. 上电过程：
系统上电后，首先以恒定的速度关门，在这期间，门不会响应任何端口或通讯请求，
也不会响应键盘，直到门不能动，系统会修正脉冲数，并转入正常状态。

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