如何确保机器人乘梯的安全性?
2024/1/16 10:12:34点击:
如何确保机器人乘梯的安全性?
机器人乘梯的安全性是一个重要的考虑因素。在实现机器人乘梯的过程中,需要确保电梯的运行状态(上下行、开关门、平层)与AGV的定位数据、控制指令等进行准确无误的数据交互,以防止逻辑控制的异常。此外,机器人的重量、尺寸和运行速度等因素,以及电梯的承载能力、运行速度和控制方式等也需要被充分考虑。
为了进一步提高安全性,倍加信科技对每台机器人进行数字身份加密认证,确保进入的每台机器人合法,同时机器人乘梯通讯过程,以及云端数据接口都采用国密算法加密,确保通讯安全。人员管理和机器人授权管理共用同一套系统,避免多套系统使用带来的混用混乱,避免重复建设的浪费,节省投资。
在技术方面,针对机器人乘梯任务循环(包含导航避障,自主乘/“挤”梯,机器人-电梯接口与交互等,异常处理等),已经有一些公司如思岚对智能机器人乘梯挤梯的技术进行了研究并成功突破。
总的来说,通过技术和管理手段的结合,可以有效地确保机器人乘梯的安全性。
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