机器人乘梯系统的性能指标有哪些？

机器人乘梯系统的性能指标主要包括重复性、工作空间、越障能力等。重复性主要指机器人重复到达某一目标位置的差异程度，或者在相同的位置指令下，机器人连续重复若干次其位置的分散情况。工作空间则是指机器人手腕参考点或末端操作器安装点（不包括末端操作器）所能到达的所有空间区域。


另外，越障能力也是评价机器人乘梯性能的重要指标之一，需要能越过一定高度的障碍、一定深度的沟壑及一定角度的陡坡等障碍。此外，控制系统的性能也不可忽视，比如确定下梯机器人或乘梯机器人的确定单元，用于生成控制下梯机器人离开轿厢以及乘梯机器人进入轿厢的控制指令的生成单元等。同时，实现机器人乘梯的技术原理和实现方式，包括机器人视觉和控制系统、运动控制算法等方面，也是评估系统性能的关键因素。