倍 加 信机器人电梯联动系统机器人上下电梯解决方案

关键字：倍 加 信机器人电梯联动系统
概述
长期以来，大部分机器人仅仅实现平层空间移动，尤其是乘坐电梯这个难题。然而，在目前的居住和工作的环境中，楼层越来越高，对于机器人的服务也变得重要而迫切，机器人如何高效低成本实现"乘梯上楼"?成为摆在配送机器人眼前的首要问题。
 
应"人工智能"服务机器人的发展趋势，在垂直电梯管理方面，也陆续推出了一系列针对机器人乘梯通行的解决方案。倍 加 信采用先进的物联网和云计算技术，通过WIFI、4G等无线方式实现对接，实现机器人自主乘梯。
机器人通过无线信号的传输，将乘梯指令直接下达到电梯控制系统，电梯状态监测实时识别楼层，实现机器人自主乘梯，直达目的楼层。该方案解决了机器人改变了以往只能在平层移动的限制，大大拓展机器人的应用范围和领域。

机器人乘梯系统框图
系统框图说明
云系统服务器：接收机器人召梯及点亮楼层信息指令，并向电梯控制器下发指令
电梯控制器（外呼）：接收到系统服务器指令，将电梯呼至机器人所在楼层；
电梯控制器（内呼）：接收到系统服务器指令，点亮机器人目标楼层按键；
电梯读头：人员乘梯；单层权限刷卡直达，无需按键，多层权限刷卡后选择按键 ；
485通讯协议板：控制器与电梯楼层信号采集模块之间通信协议；
红外检测模块：检测机器人是否进入电梯；
电梯楼层信号采集模块：检测电梯运行状态，及所在楼层位置；
乘梯流程图
流程说明
机器人到达电梯厅后向梯控系统服务器发送指令，将电梯召至所在楼层；
梯控系统服务器向电梯控制器发送指令，直接点亮电梯上行或下行按键；
电梯到达机器人所在楼层后，楼层检测模块向梯控系统服务器发送电梯状态信息，梯控系统服务器告知机器人进入电梯；
机器人进入电梯后向梯控系统服务器发送目的楼层指令，梯控系统服务器告知电梯控制器，直接点亮目的楼层按键。
电梯到达目的楼层后，楼层检测模块向系统服务器发送电梯状态信息，梯控系统服务器告知机器人可以离开电梯。
通讯协议的功能描述

机器人---云系统服务器---电梯控制器---通讯协议板---楼层检测模块---开关门检测
机器人与梯控系统采用协议对接
机器人告知梯控系统所在楼层及乘梯指令，梯控系统接收到机器人指令，点亮电梯外呼及目的楼层按键；
梯控系统检测电梯运行状态告知机器人进入电梯、发送楼层指令、离开电梯等信息；
五、施工走线方案书：
梯控系统安装
楼层检测器，红外对射，磁条安装
IC卡读头安装:在电梯面板开5个圆孔，固定读头外壳并穿线
开门检测器安装

系统架构图
六、使用功能
对于业主：业主凭已在管理处授权的IC卡操作使用电梯，持单层卡的业主进入电梯后刷卡后无需按键，自动点亮业主所在的楼层；持多层卡（卡内具有几个楼层的权限）的业主刷卡后在指定的时间内按键选择所需要的楼层就可以使用电梯。
访客：发放临时卡或管理人员代刷卡，
地下停车场：对于非住户，通过设置，使其只可到达地面公共楼层，不能进入住户层。
特殊情况：由于IC卡系统可实现与消防信号的联动，故启动消防信号后，电梯自动不受IC卡控制，以确保电梯在紧急情况下的紧急使用。
6.2)、系统硬件功能特点
系统主要设备技术参数
主控制器
1．采用ARM 32位控制芯片，处理能力超强，功耗非常低
2．用户数量：不限（采用IC卡读/写扇区技术）
3．用户权限组：1万条以上
4．用梯记录：13万条以上
5．抗雷击过压过流保护
6．主板采用可充电钮扣电池，数据保存时间更长
7．工业级芯片工作温度：-30~+80℃
8．掉电记录保存时间：10年以上
9．工作电压：9~36V
10．输出接点容量：直流120V/1A
11．采用RJ45网络端口输出，安装简单快捷、不易出错
12．．最大50万张黑名单
13)、单块板可以控制16个楼层，超过16层可以扩展，最大可扩展到96层；
14)、具有RS485（2路）、CAN、TCP/IP（选配）等多种通讯接口
楼层扩展板
1．一块板可增加控制16层
2．抗雷击过压过流保护
3．工业级芯片工作温度：-30~+80℃
4．工作电压：9~36V
5．输出接点容量：直流120V/1A
6．内置低电压保护，数据不会丢失
7．采用RJ45网络端口输出，安装简单快捷、不易出错
外呼控制器（可选）
系统输入电源： 12V
工作温度：—25℃～+70℃
贮存温度：-30℃～80℃
相对湿度：≤95%
通讯接口：CAN总线、RS485)、TCP/IP
数据传输速率：57600bps(CAN)/19200bps(485)
抗雷击：10KV
采集通讯协议数据，并控制1/-1层外呼按钮呼叫电梯迎接访客，采集开门检测器信号，可接入交换机实现与管理中心联网。
电梯读卡器
1．读卡距离：4~6CM，识别速度：<2ms
2．系统输入电源：5~12V
3．工作温度：—20~+70℃
4．通讯接口： RS485
5．系统数据传输距离：1.2KM
6．数据传输速率：19200bit/s
7．识别卡类型：IC卡（Mifare one）、二代身份证、居住证、手机RFSIM卡
开门检测器

1．检测距离：漫反射型：0-30cm
2．工作电压：直流型：10-30VDC
3．调节方式：距离可调节
4．温度影响：在-25℃到+70℃范围内，对在+25℃时的检测距离是在10%以下
5．抗振动：10-55Hz（周期每分钟）复振幅1mm，X、Y、Z各方向2小时
6．环境湿度：工作时: 35 to 95% RH
7．指示灯：动作显示红色LED
8．防护等级：IP66

发卡器
IC卡可读可写
USB取电，无需另配电源，
内置USB转RS485，无需另配转换器
读写速度：≤0.2S
读写距离：≤4CM
识别卡类型：IC卡（Mifare one）、二代身份证、居住证、手机RFSIM卡
系统电源

输入电压：交流85V～264VAC
输出电压：12V，2A(25W)
工作温度：-40℃～+85℃
工作湿度：10%～95%
抗振动：抗振动：10-500Hz 2G，10min/1周期，X、Y、Z各方向1小时

功能简述
电梯控制器一旦有硬件故障，可立即恢复电梯原有功能。
具备与电梯的消防紧急开关实现联动的功能。
系统管理：设置系统管理人员和操作人员权限。
发卡管理：IC卡初始化、换卡、补卡、黑名单、挂失等。
权限设置：设置持卡人楼层权限。
时段设置：时间、日期、节假日等进出电梯许可权设置
电梯开放使用时段：按时段切换到非IC卡控制状态
楼层开放时段、某个IC卡的有效时段
控制器记录每次操作（包括卡号、刷卡时间、登记楼层等信息）
该记录可通过采集器或联网在管理中心计算机上读出，并可按时间、电梯号、特定持卡人等进行检索查询，并自动生成各种综合管理报表
采用标准 IC卡，可与倍 加 信停车场、会所消费、门禁、考勤、通道等系统共用一张IC卡；
如已有其他公司IC卡系统，只需预留相应分区，并提供卡片密钥，可实现电梯一卡通；
支持消防联动
支持楼宇对讲系统智能联动开放业主对应楼层电梯权限功能；
更多的根据客户要求制定个性化系统功能扩展；
6.3)、系统特点
脱机、联网两种管理模式，自带RS485接口，可通过网络与电梯管理电脑进行数据上传、下载等。
IC卡电梯控制器与电梯本身系统采用无源触点连接，两者完全隔离，保证两者运行互不干扰。
时间段限制：灵活设置刷卡使用时段（即IC卡控制时段）和不刷卡使用时段（即开放使用时段），可针对楼栋、电梯号、某个电梯楼层进行个性化设置，二者功能过时间段后会自动转换。
倍 加 信阿里云系统服务器
Internet
倍 加 信梯控系统
IC卡电梯读头
倍 加 信电梯控制器（外呼）
IC卡电梯读头
倍 加 信电梯控制器（内呼）
485通讯协议板
红外检测模块
电梯楼层信号采集模块
楼层信号采集模块检测到电梯到达机器人所在楼层
机器人
楼层信号采集模块检测到电梯到达机器人所在楼层
电梯厅
点亮目的楼层按键
到达目的楼层
进入电梯轿厢
呼叫电梯
服务器
倍 加 信梯控制器（外呼）
倍 加 信梯控（内召）


离开电梯
RS485转TCP/IP通讯转换器
电梯控制器
交换机
220V电源
电梯读头
电源开关
电梯读头