通过无线方式实现对接，实现机器人自主乘梯 

采用先进的物联网和云计算技术，通过无线方式实现对接，实现机器人自主乘梯   

楼宇机器人乘梯倍 加 信方案书

关键字：倍 加 信机器人电梯联动系统
概述
长期以来，大部分机器人仅仅实现平层空间移动，尤其是乘坐电梯这个难题。然而，在目前的居住和工作的环境中，楼层越来越高，对于机器人的服务也变得重要而迫切，机器人如何高效低成本实现"乘梯上楼"?成为摆在配送机器人眼前的首要问题。
应"人工智能"服务机器人的发展趋势，在垂直电梯管理方面，也陆续推出了一系列针对机器人乘梯通行的解决方案。倍 加 信采用先进的物联网和云计算技术，通过WIFI、4G等无线方式实现对接，实现机器人自主乘梯。
机器人通过无线信号的传输，将乘梯指令直接下达到电梯控制系统，电梯状态监测实时识别楼层，实现机器人自主乘梯，直达目的楼层。该方案解决了机器人改变了以往只能在平层移动的限制，大大拓展机器人的应用范围和领域。
机器人乘梯系统框图
系统框图说明
云系统服务器：接收机器人召梯及点亮楼层信息指令，并向电梯控制器下发指令
电梯控制器（外呼）：接收到系统服务器指令，将电梯呼至机器人所在楼层；
电梯控制器（内呼）：接收到系统服务器指令，点亮机器人目标楼层按键；
电梯读头：人员乘梯；单层权限刷卡直达，无需按键，多层权限刷卡后选择按键 ；
485通讯协议板：控制器与电梯楼层信号采集模块之间通信协议；
红外检测模块：检测机器人是否进入电梯；
电梯楼层信号采集模块：检测电梯运行状态，及所在楼层位置；
乘梯流程图
流程说明
机器人到达电梯厅后向梯控系统服务器发送指令，将电梯召至所在楼层；
梯控系统服务器向电梯控制器发送指令，直接点亮电梯上行或下行按键；
电梯到达机器人所在楼层后，楼层检测模块向梯控系统服务器发送电梯状态信息，梯控系统服务器告知机器人进入电梯；
机器人进入电梯后向梯控系统服务器发送目的楼层指令，梯控系统服务器告知电梯控制器，直接点亮目的楼层按键。
电梯到达目的楼层后，楼层检测模块向系统服务器发送电梯状态信息，梯控系统服务器告知机器人可以离开电梯。