三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
三菱FXPLCModbusRTU通讯程序
三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间 通讯而发明 串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。 其开放性而被大量 PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式 查询-相应机制, 主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它 查询,而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。
二.三菱PLC 设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。
修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次。
一.三菱变频器 设置
PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须 变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。
数号 名称 设定值 说明
Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1
Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps
Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验,停止位长1位
Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验
Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议
Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口
进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外 值,Pr79设置为0或2或6。 RS-485进行ModbusRTU协议通讯时,必须 NET网络模式下运行。
四:程序说明:
1.当X1接通一次后,变频器进入正转状态。
2. 当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ。
3. 当X3接通一次后,变频器进入停止状态。
当指令中,变频器指令 址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息。
- 上一篇:三菱FX三菱PLC完整培训 2020/1/9
- 下一篇:三菱FX1S1N2N2NC可编程控制器编程手册 2020/1/8