倍加信智能机器人LoRa通讯乘梯解决方案


机器人目前被广泛应用于各行各业，机器人乘梯问题日益突出，目前普通存在以下问题：
1、机器人替代人工越来越被广泛应用，如扫地、服务、送餐、巡检等；
2、进入电梯后怎么选择楼层，到对应楼层去？
3、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在关门？
4、机器人如何自动呼梯，把电梯呼叫到当前楼层？
5、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
6、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？


LoRa是semtech公司创建的低功耗局域网无线标准，低功耗一般很难覆盖远距离，远距离一般功耗高，要想马儿不吃草还要跑得远，好像难以办到。LoRa的名字就是远距离无线电（Long Range Radio），它最大特点就是在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。


机器人发送指令实现电梯呼梯：
（1）机器人在电梯外，通过LoRa通讯发送指令倍加信梯控系统，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，倍加信梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。

机器人发送指令实现电梯选层：
（1）机器人进入电梯后，通过LoRa通讯发送给倍加信梯控系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令，则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。
（2）中途有电梯停靠并开门，倍加信梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。




乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，LoRa通讯发送梯外呼梯指令，倍加信梯控系统根据机器人发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；


（2） 机器人LoRa通讯开始发送读电梯运行状态指令给倍加信梯控系统，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；


（3） 机器人进入电梯过程可以LoRa通讯持续发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，实现点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；


（4） 机器人完全进入电梯后，LoRa通讯发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。


（5） 机器人开始LoRa通讯发送读电梯运行状态指令倍加信梯控系统，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；


（6） 机器人出电梯过程可以LoRa通讯持续发送开门指令给倍加信梯控系统，点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。


倍加信科技另有机器人WIFI乘梯、机器人蓝牙乘梯、机器人云通讯乘梯、机器人Zigbee乘梯、机器人2.4G乘梯、机器人433M乘梯、机器人语音乘梯、机器人5G乘梯等乘梯解决方案。