3)、控制软件开发环境
 在机器人软件开发环境方面，一般工业机器人公司都有自己独立的开发环境和独立的机器人编程语言，如日本Motoman公司、德国KUKA公司、美国的Adept公司、瑞典的ABB公司等。
 很多大学在机器人开发环境(Robot Development Environment)方面已有大量研究工作，提供了很多开放源码，可在部分机器人硬件结构下进行集成和控制操作，目前已在实验室环境下进行了许多相关实验。国内外现有的机器人系统开发环境有Team Bots，v.2.0e、ARIA，V.2.4.1)、Player/Stage，v.1.6.5.1.6.2)、Pyro.v.4.6.0)、CARMEN.v.1.1.1)、Mission Lab.v.6.0)、ADE.V.1.0beta、Miro.v.CVS-March17.2006)、MARIE.V.0.4.0)、Flow Designer.v.0.9.0)、Robot Flow.v.0.2.6等等。
 从机器人产业发展来看，对机器人软件开发环境有两方面的需求。一方面是来自机器人最终用户，他们不仅使用机器人，而且希望能够通过编程的方式赋予机器人更多的功能，这种编程往往是采用可视化编程语言实现的，如乐高Mind Storms NXT的图形化编程环境和微软Robotics Studio提供的可视化编程环境。