由于编码器导致的电梯故障，实际现场维保中不算是少数，编码器故障种类有很多，但总体可以分为两个大类：一、编码器使用问题（包装制造，运输磕碰，安装过程的不规范操作以及后续维保的不规范）二、是外界对信号传输的干扰。常用的编码器一般是海德汉编码器，下文介绍了几个编码器故障的案例：

案例1：一台电梯，平层不准确在运行行程中有"腾一腾"的振动现象.现场无法排除故障，后来经过我们检查，发现编码器连接线有破损，更换连接线后故障消除。

案例2：一台电梯在进行空轿厢安全钳--限速器联动试验后出现了异常现象，电梯选层起动后爬行约50mm，便停止。通过排查是编码器与变频器的信号连接先有虚接现象。

案例3，1台变频异步电梯在运行中经常突然停梯.然后自动平层后又可正常运行.经检查该故障不是因为制动回路不良所引起。也不是安全回路及门锁回路瞬间通断所导致。而是因为编码器严重磨损导致电梯在运行中产生信号突然中断的现象所致.

案例4：1台电梯检修运行正常快车运行时轿厢强烈的振荡，电梯有规律地上下抖动特别是多层运行时这种现象尤为明显.在检查电梯主回路及驱动单元之后仍未找到真正原因.经询问业主，得知是有人在机房清除杂物后，电梯开始出现上述现象.后对曳引机及控制柜外围着重进行检查发现装在尾部用于测速反馈的PG接地铜皮扭曲变形使得电梯在运行中电机轴与编码器的轴套不同心.后重新加工1片连接铜片，更换后故障现象消除.

通过上述案例我们发现无论是编码器信号线虚接、码盘磨损、编码器轴套与电机轴不同心等，都会造成编码器信号采集的丢失，而这类故障都会引起电梯的非正常运行。

判断编码器故障，在现场没有信号干扰的情况下，最简单办法就是，现场正反转编码器，通过观察变频器有无信号反馈，如有信号反馈，则编码器正常，如没有反馈，则编码器有故障