机器人的运动控制系统包含哪些方面?
执行机构----伺服电机或步进电机;
驱动机构----伺服或者步进驱动器;
控制机构----运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式----有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器;
如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。