三菱GPS电梯故障分析

日立维保初级教材(最终版)三菱 GPS 系列电梯故障分析
 三菱 GPS 系列电梯的设计成熟，控制系统运行稳定，如果维保正确，故障率很低，而且可以很方便地查打故障代
码，容易找到维修的方向。但如有疏忽，出现故障时则很难查找原因。笔者在多年维保 GPS 电梯过程中，处理过以下
几个有代表性的故障，现归纳总结出来，以供参考。
1 抱闸铁芯行程不足的故障
 故障现像：一台 GPS-2 型进口梯，已运行 8 年。出现不规则急停现象，次数并不频繁，出错后能自动平层、开门，
可以继续运行。P1 板给出的故障代码是 EA，即抱闸故障。但检查抱闸的开闭均正常，其电阻值也正常（80-90 欧姆），
抱闸电压也正常。
 分析与解决：初步判断不是控制柜的问题，因为如果是的话，会很频繁。检查抱闸，发现其触点间隙偏小，只有
1.0mm，正常应 2±0.5mm。然后拆开抱闸铁芯，发现因多年缺乏保养，铁芯腔内积聚了油污，导致铁芯行程不足，伸缩
不畅，通电时电磁力达不到最大值，当外界电压波动或其他原因时，铁芯收缩，抱闸触点接合，引起故障。彻底清洁铁
芯和腔体，重新调正铁芯的行程为 1.5mm，抱闸间隙打开为 2.5mm，故障不再出现。
 小结：铁芯应定期保养，最少每 3 个月 1 次，抱闸及其触点应按规范调整，并经常检查，本例故障是由于油污的阻
力使线圈产生的磁力不足以平衡抱闸强簧力，引起抱闸触点瞬间接合，向主板传递出错误信息，电梯急停。
 2、撞弓变形引起的故障
 故障现象：一台 GPS-I 的进口梯，运行 7 年，平时极少故障，后因导靴磨损，更换后，运行接近顶层位置出现急停，
然后慢车拖平，在非顶层运行没有问题，P1 板没有出错显示。
 分析与解决：肯定与顶层设备有关，因未到平层位置，先不考虑限位与极限开关，首先检查 1USD、USR 开关，手
动时接合正常，撞弓与开关的距离 62mm（标准为 58±2mm），偏大。以慢车运行通过 1USD、USR，用万用表度 1USD、
USR 与 420 的电压，在开关动作点 48V 电压消失。表示其动作正常。但以快车运行，撞弓扫过 USR 时，电压有一瞬间
出现，证明电梯在高速运行通过 USR 时，USR 动作，但瞬间 USR 信号消失，引起急停。随后详细检查整条撞弓，发现
其中间有一处凹陷，长度 30mm，向内弯 10mm，可能是安装前被压弯。开关滚轮在其表面运行时瞬间有跳动。修正撞
弓变形及调整与开关的距离为 56mm 后，故障消失。
 小结：轿厢更换导靴后，未能恢复原位，再加上撞弓有变形，引起罕见的故障，因此，在做维保时，应尽量保证相
关的尺寸不发生变化。
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 3、称量装置故障
 GPS 系列电梯轿厢重信号是通过绳头的差动变压器给出的电压值进行 DA 转换后，传输到 CPU，然后根据轿厢重
量，给定运行曲线，所以 GPS 电梯在不同的负载下仍有理想的舒适感。便如果绳头称重装置工作不正常，给出的重量
值比设定的轿厢空载值还小的话，电梯将不能运行。
 故障现像：称重装置有故障时，无司机状态不能运行，维修状态能运行。在 P1 板取消称重功能（WGHO 旋钮调 0）
后，有司机状态能运行，但 P1 板无出错显示。
 分析与解决：一般这类故障是因绳头的黄铜套与绳头拉杆之间有杂物，导致铜套运行受阻。可以清除杂物，但注意
铜套与拉杆之间不要加油，因有油更容易积聚油污。然后调整差动变压器弹簧尺寸为 37.5mm。最后还需重新把空载、
半载的数据写入 P1 板。
 4、群控柜问题引起并联两台梯不能运行
 三菱 GPS 系列电梯两台以上并联都有一个群控柜，专门处理消防返回、紧急电源运行、停止服务等附加功能。
 故障现象：两台并联的 GPS-I 电梯，一直工作正常，突然两台梯快车、慢车都不能运行，但检查各外围线路都正常。
 分析与解决：两台梯同时出现相同故障的机会很少，首先考虑群控部分。发现 FERR、EMRR 经电器不吸合，然后
检查其线圈无电压，最后发现 CR 保险管烧断，更换后一切正常。
 小结：不同梯种有不同的设计思路，上述故障是由于群控部分一个关键回路 420C 失压，引起 NS（不服务）功能
生效，从而造成全部梯不能运行，如果不熟悉其特点，光从单机查故障，将无法解决问题。
彭文勇 广东台日电梯有限公司
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三菱电梯典型故障维修分析(转)
一. 我单位有台 GPS--2 的电梯出现电容不充电.E1 板上的充电灯不亮.温度电阻 HL1 烧毁.请问从哪儿查故
障.P1 板正常.开关门正常.故障显示 E7 欠压不启动.
检查发现：电容没有炸痕.充电电阻正常.查温度电阻烧毁
问题原因是：放电模块的问题。
二. 一台 SP-VF 电梯,刚大修完,更换了旋转编码器及接触器和井道部分电器开关.现出现电梯在运行中突然
停止,然后又自动找平层,有时突然停止运行,重新送电一次,电梯运行正常,一天出现几次这样的问题.检查急
停及门锁回路未发现异常
问题原因是：编码器的问题,我把原来的编码器换上后今天一天都没出问题.
三. 一台 hope 型电梯，出现故障时，停在某一层，平层；轿内照明、风扇都没有；而且外呼无层显、按钮
不好用；内选也不好用；查控制柜故障显示为“eb"是向轿厢串行传输错误故障；可断电停个 3-5 秒再送电，
就恢复正常。敬请各位高手赐教 ，到底是哪个地方出现了问题？？？
问题原因是：换 SBC-C 的芯片就好了，早期程序问题，升级了以后正常。
四. 电梯呼梯故障...？
电梯可以检修运行，可以自动平层，自动返回基站。检查所有外部线路正常，就是 p1 板上的串行灯 stm
不闪烁，表明串行系统不能正常工作，spvf 的串行系统分两支，一支从机房到外呼梯，一支从机房到内指
令和指层器，通常串行系统出错有多种表现，单个楼层出错表现为仅仅该层不能呼梯，2 个楼层出错表现
为 2 个楼层之间不能呼梯（因为系统可以正反双向传送）；还有的出错造成该层呼梯灯不灭，电梯自动响
应该层；轿内的出错表现为每层的指令均亮，电梯一层层停；或者指层器不显示，楼层不变化；这些现象
均是串行出错的表现。 出现这些问题，我们先根据其结构找到是哪一个分支的故障，然后再找到是那一个
部件的问题，就好维修了，该串行系统主要包括 p1 板上的 2 个接口芯片 UPA67C，和一些限流，限压电路
组成，每个厅门盒内装有一个 m5690,m5226 的集成芯片，在轿内的呼梯板和显示板上也有 m5690,m522
6,它们是该串行的主要芯片。只要更换了就不用去买三菱高价的板了。
89 继电器不动作...？
电梯安全回路通，外部线路正常，就是无法启动（89 继电器不动作，89 指示灯不亮）。首先再次确认 29
安全回路的正常，我们不能因为 29 指示灯亮就认为安全回路正常，SPVF 的安全回路是 79 端子通过开关
再限流直接输入 P1 板，所以有时较低的电压也可以输入 P1 板，造成安全回路正常的假相，但是较低的电
压确不能推动 89 继电器的动作。所以安全回路的短路不是很严重时，可能不会烧保险，而是造成此现象。
我们可以测量安全回路的对地电阻，及安全回路各点的电压判断。如果安全回路正常，我们在察看 P1 板的
W1C-P09 脚是否输出低电压，由于 P1 板的此点输出容易损坏，只要看看 p1 板的输出三极管及走线，一般
都能找到故障的所在。
门机板有问题...？
门机板采用调压调速的三相控制，并在关门后其中一相通过电阻减压继续保持一个小的力矩防止门被打开，
这就是三菱 spvf 梯运行时始终输出关门信号的原因，不过也因为这样门机板长期工作，对门机板电子器件
的要求很高，门位置信号是通过一个光栅盘来采样的。光栅盘的位置很重要，虽然看起来是死的，实际上
还是可以微调，总之在开关的过程中，必须看到 LED 灯亮－灭－亮－灭－亮的过程，否则电梯门看起来正
常，实际在终端电机还再运行，久之，门机板就完蛋了。门机板除非完全进水不能再用，否则还是好修理
的，看到那几个红色的模块了吗，一般都是这个东西坏了，换了他就 ok。
一运行就自保...？
一般电梯都有一个故障检查系统，一运行就自保，说明故障只有在运行时才被检查出来，如电梯过电流，
编码器无输出，拖动数据不匹配，等等，由于早前的电梯不能记忆故障，所以每次断电后都又发生一运行
就自保的故障。对此故障，我们先找到自保原因，在没有维修机的情况下，我们首先看编码器，编码器的
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输出在电机旋转时是有 2.5v 的交流电，停止时则电压应小于 1VDC，如果编码器没问题，外部接线正常，
可能是过电流引起，可能是输出真的过电流，如电机过流，电梯过载，也可能是电流的检测单元（dc-ct）
的问题。在 E1 板上我们可以检测到 ct 的偏置电压，如果不正常，则需要调整 dc-ct 的 OFS 电位器，如何
调整在 SPVF 的安装调试手册上有记载.
、
门关一半又打开...？
这是一个很简单的问题，之所以列在这里，是因为此种故障发生频率太高，一般门上的安全触板的连接线
由于门经常运动会被折断或短路，这种随着门运动安全触板接线时通时断的原因造成门关了部分又打开。
写入操作时楼层指示不闪烁...？
在调试和维修中我们经常要写入楼层高度，实际上写入的是楼层脉冲数，减速点的位置。如果写入时楼层
指示不闪烁或者先闪烁后停止闪烁，数据是写不进去的，这一般是由于门区信号和下强迫减速不正常所至，
单程下强迫减速信号具有强迫楼层为 1 的作用，门区是采样楼层高度的关键，
1. GPS-2 如何取消电梯某层的内选？
解决办法：改 CC2
2一台三菱 sp-vv(A)的电梯,运行正常,偶有平层后开门只能开10-30公分,然后楼层指示闪烁,PLC扫描停止,
断电后恢复有时能用几天最近只能用几小时. 最近故障越来越频繁.请问各路高手是那里的问题啊??另:有
时 1DV 显示故障 35 是什么意思?编码器有问题吗?
解决办法：显示 35，是运行跟不上设定运行速度。
你把编码器外壳拆下来，用柔软的布察一下，最好换一下编码器，但西德的编码器很少。
PLC 没有扫描，是内部自保了。
3. 两台 GPS-3 的故障和你有点类似,我的是两台并联其中有一台出现每隔三层自动挺一次梯,地下室没人招
唤也会自己下去，打到独立就不会，外呼楼显隔一会儿就闪有点像迷红灯,最后我们把有故障的这台并联通
讯光缆从线槽里抽出来并对换了一下插口故障就没了,我们现在怀疑可能是那条线出了问题
4. 一台三菱 SPVF 电梯，出现了门机不转动（不能开也不能关，但门电机有电通到了，只是动不了），控
制柜有关门信号，手动关好门后电梯能走梯，检查进门电机的三根线电压分别为 56、28、28，进门机闸刀
开关电压为 105
解决办法：故障原因是控制柜上有一个插口的一根线接不好（插针问题），是 UK 插口
5. 三菱 SPVV-A 电梯，最近二三天出现冲顶故障。 故障现象：该电梯共 10 层，1.75m/s。我在机房观察
并登记了 7 楼及 10 楼，电梯一直向上显示 1 楼不变直到冲顶才显示为 10 楼。
解决办法：此故障是因为编码器 码盘上的灰尘引起的
6. 一台ＧＰＳ－II 的电梯，当电梯上行到每层减速时，电动机都会发出＂嗡＂的一声，很难听．尤其是到
达顶楼的时候更严重．下行则正常．
解决办法：是蜗杆上的一个轴承坏了,用肉眼是看不出的,只有换过一试才知道.此电梯曳引机有四个轴承,是
联轴器旁的那个坏了,型号是 6311Z.
7. 三菱 GPS-2 （EF-无法重新启动） 死机故障，电梯随机楼层平层位置死机，无层楼显示，不能内呼，
轿内灯光风扇无电，控制屏故障码 （EF-无法重新启动），安全回路，称重装置，并联，机房温度和散热
都正常，故障都发生在半夜凌晨电梯使用率少的时间段，故障频率每天 1-2 次，按急停或检修后复位能正
常使用一段时间，有时死机后拉电送电连续死机
解决方法：查为平层感应器坏
8. 三菱 HOPE 故障求助，一台三菱 HOPE 电梯轿厢照明不亮，LCM 继电器吸合，如果让 LCM 继电器不吸
合，电梯轿厢照明亮，检查线路没问题，一直没查处问题所在
解决方法：门机板的休眠功能有问题了．继电器线不接让它得电就行了嘛．不过就没有休眠功能了．换板
吧！那东西经常出这故障
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9 三菱 GPS 电梯是三菱近年的主流产品，分别推出有 gps,gps-2,gps-cr,gps-3...
Dov
主回路带电灯
29
安全回路
89
自动或运行中
Dz
门区指示灯
41dg
门关闭灯
60
自动状态
Pp
断相（acr 保险）灯
Up
上运行
Dn
下运行
21
开门指令
22
关门指令
Dwdt
副电脑运行
Cwdt
主电脑运行
从 GPS,GPS2 到 GPS3，系统机构发生了很大的变化，操作方法有较大差异。但其基本故障代码是一样的。
在实际维修中，故障码只是一个维修的参考。
主板故障码
E0 无故障
E1 欠速故障
E2 超速故障
E3 反转故障
E4 AST 故障（失速）
E5 过电流
E6 过电压
E7 欠电压
E8 LB 接触器故障
E9 5 接触器故障
EA BK 抱闸故障
EB 轿厢串行传送故障
EC 厅层串行传送故障
ED 系统错误（基板跨接器设定错误）
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EE sddnrs 驱动电脑不能再启动
EF swnrs2 控制电脑不能再启动
门机板故障码
0 串行传送错误
1 变频器过流
2 +12v 欠电压
3 主回路欠压
4 CPU 之 WDT 错误
4. GS（门锁）错误
5. 位置开关错误
7 开关门指令错误
9 关门操作错误
A 开关门超速
A. 位置计数器出错
B. 位置监测器出错
C. 编码器错误
D 过负载
D. GS 断开指示
E. DLD 余量不足
F 超速检查
F. GS 释放时指示
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