机器人电梯控制初步方案有哪些？ 

机器人电梯控制初步方案有哪些：机器人跑层即上下电梯流程 信号交互 注意事   

机器人电梯控制初步方案有哪些：机器人跑层即上下电梯流程 信号交互 注意事项
机器人电梯控制初步方案
一、流程图

二、电梯系统与机器人进行的信号交互

三、倍 加 信梯控系统结合机器人跑层几点说明
开门到位、关门到位、 （需增加开门检测器）、下行方向、上行方向（需增加行程开关）、轿厢所在楼层（需增加楼层检测器）
方案现在有如下几种：
1，RFID梯控跑层适合最简单机器人上下楼，不存在对接；
2，远程指令下放C/S，可基于底层协议，软件通讯方式做对接联调，倍 加 信提供DEMO；
3，基于B/S 云端（4G\WIFI\无线网桥）直接websocket连接