机器人AGV自动上下乘梯流程描述   

一、倍 加 信机器人AGV自动上下乘梯流程描述：
首先检查电梯状态选择合适的电梯；

A. 向该电梯发送内召指令，以将轿厢呼叫到机器人所在楼层；
B. 机器人持续查询轿厢状态，判断相应轿厢是否已到达，门是否已打开；
C. 相应轿厢到达并且门打开，则发送维持门打开指令（开门键），确保轿厢门一直打开；
D. 机器人进入轿厢，先发取消维持开门，再向该轿厢发送内召指令，以使轿厢运行前往目的楼层；
E. 机器人继续根据接收到的轿厢状态，判断相应轿厢是否已到达目的楼层，门是否已打开；
F. 相应轿厢到达目的并且门打开，则发送维持门打开指令（开门键），确保轿厢门一直打开；
G. 机器人出轿厢，发取消维持开门；