智能机器人乘梯解决方案

机器人乘梯问题
1、机器人替代人工越来越被广泛应用，如扫地、服务、送餐、巡检等；
2、机器人如何自动呼梯，把电梯呼叫到当前楼层？
3、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在关门？
4、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
5、进入电梯后又怎么选择楼层，到对应楼层去？
6、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？


机器人发送指令实现电梯呼梯：
（1）机器人在电梯外，通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送指令倍加信梯控系统，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，倍加信梯控系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。


机器人发送指令实现电梯选层：
（1）机器人进入电梯后，通个Wifi、蓝牙、LoRa、 Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送给倍加信梯控系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令，则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。
（2）中途有电梯停靠并开门，倍加信梯控系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。



乘梯流程说明
（1） 机器人到电梯门口附近，发送梯外呼梯指令，倍加信梯控系统根据机器人发送指令数据，点亮当前楼层上按键或者下按键；


（2） 机器人开始发送读电梯运行状态指令给倍加信梯控系统，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；


（3） 机器人进入电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，实现点亮开门按钮，建议每秒一次，直至机器人完全进入电梯为止；


（4） 机器人完全进入电梯后，发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，点亮要去的楼层按键，发送完毕等待电梯自动关门，不建议机器人发关门指令，有些电梯没有防夹功能可能会出现夹人情况。


（5） 机器人开始发送读电梯运行状态指令倍加信梯控系统，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；


（6） 机器人出电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键指令给倍加信梯控系统，点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。




无外呼控制板机器人乘梯流程


（1） 机器人到电梯门口附近，发送內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮当前楼层按键；


（2） 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令，建议每秒获取一次，判断运行方向、当前楼层、开门状态，此时会有三种情况：
a．当运行方向是机器人要去的方向（上行、下行）、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯；
b．如果门开了但运行方向不是要去的楼层方向，机器人可以不进电梯，待电梯关门走后（注意要走后才发指令，不然电梯在当前楼层且是开门的一直发指令会导致电梯不关门，电梯不走也不走）继续发內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮当前楼层按键，直至行方向是机器人要去的方向、停靠楼层是机器人当前楼层，且门开到位了，机器人就可以开始进入电梯。比如机器人在8楼要下1楼，结果是有人坐电梯上20楼的电梯来了，8楼门也会开，机器人等电梯走后再发点亮8楼指令，可能电梯到最顶层后会灭所有按键灯，机器人此时需要判断电梯开始反向行驶后再点亮1楼。再比如机器人在8楼要上9楼，当前电梯有人乘坐要是下行要去1楼，到了8楼电梯门开后灯会灭，等电梯到1楼后所有电梯按键灯都会灭，机器人需要重新点亮9楼，电梯灯灭梯控系统是无法检测，机器人此时需要判断电梯开始反向行驶后再点亮9楼。
c．如果门开了但运行方向不是要去的楼层方向，也可以进电梯，跟着电梯一直到当前电梯里乘梯人要去的楼层，然后再去机器人要去楼层。比如机器人在8楼要下1楼，结果是上行电梯来了，8楼门也会开，机器人进电梯后再发点亮1楼指令，可能电梯到最顶层后会灭所有按键灯，机器人此时需要判断电梯开始反向行驶后再点亮1楼。再比如机器人在8楼要上9楼，当前电梯有人乘坐是下行去1楼，到了8楼机器人进电梯，等电梯到1楼后可能所有电梯按键灯都会灭，机器人需要重新点亮9楼，电梯灯灭梯控系统是无法检测，因此机器人此时需要判断电梯开始反向行驶后再点亮9楼。


（3） 机器人开始发送读电梯运行状态(0x0024)指令，建议每秒获取一次，判断当前楼层、开门状态，当停靠楼层是机器人要去的楼层，且门开到位了，机器人就可以开始出电梯；


（4） 机器人出电梯过程可以持续发送內呼点亮楼层按键(0x120A)指令点亮开门按钮，每秒一次，直至机器人完全出电梯为止。

机器人开门
机器人开门，到达平移门口，给倍加信门禁系统发送开门指令，平移门自动打开。

机器人过人行通道闸
机器人过闸机，到达闸机边上，给倍加信闸机控制系统发送开闸指令，闸机自动打开。



倍加信机器人乘梯硬件优势
（1）电梯外呼梯点亮楼层上下按键，电梯内乘梯自动点亮对应楼层按键。
（2）倍加信梯控硬件设备安装，采用强力吸安装方式，不需要破坏电梯打孔固定。
（3）传统厂家对接电梯按键，需要将线剪断进行现场接线，倍加信梯控设备均采用标准接线端子，拔插式安装。
（4）倍加信机器人乘梯系统可广泛应用于各种品牌电梯，且不影响电梯原有按键功能。


梯控主控制器
（1）每部电梯一套，安装于电梯按键面板后。
（2）无需打孔，采用强力吸安装方式。
（3）标准排线拔插式接线，安装便捷。
（4）与机器人实时通信，接收机器人指令实现乘梯选层。


外呼联网控制器
（1）实时机器人梯外招梯
（2）与外呼按键控制器485通讯串联或并联
（3）带网口，插网线与机器人TCP/IP通讯


外呼按键控制板
（1）呼梯：电梯外上下按键面板后，每层一套。
（2）无需打孔，采用强力吸安装方式。
（3）每层设备采用串联方式。


电梯状态检测盒
（1）实时检测电梯上下行状态
（2）实时监测电梯开关门状态
（3）实时检测电梯当前停靠楼层信息
电梯状态检测盒解决机器人乘梯以下问题：
a、电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在电梯关门（可能机器人还没进有人按了关门按键）？
b、机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
c、机器人要去8楼，结果6楼有人下，机器人怎么判断此时不能出电梯？


云联动派梯控制器
（1）与机器人公司云服务器通讯
（2）接收机器人呼梯和乘梯指令
（3）调度电梯实现派梯