机器人乘梯现状：
机器人替代人工越来越被广泛应用，如扫地、服务、送餐、巡检等；
机器人如何自动呼梯，把电梯呼叫到当前楼层？
进入电梯后又怎么选择楼层，到对应楼层去？
电梯到了机器人如何判断开门了且开到位了？或者正在关门？
机器人要上楼，分别上行和下行的左右两部电梯同时到达，机器人如何选择正确的电梯进入？
电梯呼梯：
（1）机器人在电梯外，通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送指令倍加信梯控系统，系统自动点亮上楼或下楼按键，实现呼梯功能。
（2）有电梯到达当前楼层，系统自动将当前电梯运状态如上行、下行、门已开、正在关门等信息发送给机器人，以便机器人能选择正确电梯进入。
电梯选层：
（1）机器人进入电梯后，通个Wifi、蓝牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、语音或4G网络等发送给倍加信梯控系统，系统自动点亮对应楼层按键，比如发去6楼指令，则6楼按键自动点亮，电梯送机器人员到6楼。
（2）中途有电梯停靠并开门，系统将当前电梯停靠楼层数实时发送给机器人，以免机器人提前出电梯。
机器人乘梯流程
粤公网安备 44030602004070号
